Verificamos que o erro ocorre, devido não ter a identificação do dependente que recebe pensão no XML do leiaute S-1210, o XML estava informando somente a rubrica com o valor, e não tinha a informação do beneficiário de pensão na tag penAlim (conforme estrutura de leiaute abaixo):

Esta informação não estava no XML, devido o dependente não está sendo levado para o eSocial. No cadastro do dependente, o campo Tipo de Dependente eSocial estava com preenchimento 00, quando possui desconto de pensão judicial, este campo, deve ser preenchido.