Incidente
No módulo Administração de Pessoal, ao tentar cadastrar a Classificação Tributária em uma filial, é apresentada a mensagem: Esse tipo de classificação tributária é incompatível com o tipo de lotação cadastrado em uma das filiais. Verifique o cadastro da filial.

Causa
Esta mensagem é apresentada, pois a Classificação Tributária que está sendo informada é incompatível com o código de Lotação informado no cadastro da Filial.

Solução
Para que a mensagem não seja apresentada ao efetuar o cadastro da Classificação Tributária, realize os passos a seguir:
1. Acesse o módulo Administração de Pessoal, clique em Empresas / Filiais;
2. Na aba Cadastro, valide o código de Lotação informado no campo Tipo de Lotação;
Clique aqui  e acesse a tabela 12 do eSocial - Compatibilidade entre Tipos de Lotação e Classificação Tributária 
3. Clique em Empresas / Filiais, acesse a aba Empregador eSocial;
4. Informe a Classificação Tributária compatível com a Lotação, validada na documentação técnica do eSocial e que se adeque a empresa.