Ao dar entrada num título, seja do contas a pagar ou do contas a receber ocorre a mensagem:

Geração de Títulos : Regra 531: Emp: 1 - R817: Observação do título inválida, descreva com maior clareza.

Rotina / Tela: Geração de títulos em geral tanto do contas a pagar e a receber

Solução: 

A solução é acessar a tela F001TPC e alterar o parâmetro "Obrigar Histórico/Observação" para N da transação utilizada.