Causa
Esta mensagem é retornada, pois no eSocial consta um afastamento sem data de retorno para este colaborador.

Solução
Para que a mensagem não seja retornada ao enviar o S-2230, realize os passos a seguir:

1. Acesse o portal do eSocial com os dados da empresa;

1.1. Filtre o colaborador pelo CPF, dentro do portal;

1.2. Identifique qual o afastamento que não possui data de retorno para este colaborador;

2. Acesse o módulo Administração de Pessoal;

2.1. Acesse Colaboradores / Históricos / Afastamentos;

2.2. Selecione o colaborador e data de afastamento;

2.3. Altere a data fim do afastamento para outra data;

2.4. Clique no botão Alterar;

2.5. Altere novamente a data fim do afastamento, informando a data correta;

2.6. Clique no botão Alterar;

2.7. Acesse eSocial / Gerar Não Periódicos;

2.8. Gere os eventos não periódicos deste colaborador para que o sistema gere um S-2230 com data de retorno;

2.9. Acesse eSocial / Consulta Pendencias e envie o S-2230;

2.10. Após este evento retornar com recibo assinale o S-2230 que ficou parado na tela de Consulta Pendências;

2.11. Clique em Enviar;