Solução: Identificamos no cadastro de vales do cliente (Cálculos > Lançamentos > Vales > Tipo) que o cadastro do vale em questão estava em branco na opção Considerar para o eSocial.

Colocamos a opção para considerar para o eSocial, feito lançamento do vale novamente, recalculo da ficha financeira do adiantamento e do mês de julho, envio S-1200 com tipo 02 de julho após retornar com sucesso enviar o S-1210 de julho com tipo 02 também.

No cenário do cliente a folha do mês e o adiantamento eram pagos na competência julho.