Incidente
O menu eSocial não está disponível para gerar as tabelas e consultar as pendências no módulo Administração de Pessoal. 

Causa

A situação ocorre devido não ter definições do eSocial parametrizadas na empresa em questão.
 
 
Solução
 
Para que o menu eSocial fique disponível, é necessário configurar as definições do eSocial. Para ativar a rotina, realize os passos a seguir:

1. Acesse o menu Empresas / Definições do eSocial : 

2. Preencha o Tipo de ambiente eSocial e será apresentada a  tela de boas vindas:

3. Clique em avançar; 
4.  Preencha o tipo de ambiente: 
5. Preencha o grupo conforme  Cronograma de implantação: 

6. Preencha os leiautes que serão gerados ao eSocial :  
 

7.  Preencha se a empresa possui trabalhadores com cargo comissionado: 

8. Preencha se possui base descentralizada: 

9. Preencha se os envios serão de forma automática ou manual:

10. Revise se as informações estão corretas ou não e conclua o processo clicando em Concluir: 
 

 
Atenção: Para maiores informações acesse a documentação completa sobre  Definições do eSocial.