Dúvida  
Quais dependentes são enviados para  o eSocial, através do módulo Administração de Pessoal?

Solução
Os dependentes são enviados para o eSocial de acordo com o que está preenchido no campo Tipo de Dependente eSocial. Para validar se o campo está preenchido corretamente acesse Colabores / Dependentes / Ficha Familiar. 

Observação: Pai e mãe não são levados como dependentes, há uma área exclusiva para a filiação no eSocial.

• Os demais que constarem no cadastro de Dependentes do Administração de Pessoal, serão levados com a indicação da relação de dependência, data de nascimento e nome obrigatórios e  CPF. Será informado se for dependente para IR e Salário família.
•  Se pai e mãe forem dependentes de IR serão levados neste campo também, e neste caso deverão ter a data de nascimento correta cadastrada.
•  Se este campo Tipo de Dependente eSocial  tiver preenchido com alguma informação diferente de '00' , efetue o preenchimento completo do dependente CPF, Nome, Data de Nascimento.
• Essa informação é para dizer que a pessoa XX é dependente do colaborador YY, não só dependente de IR, mas dependente de plano de saúde também.