GRS X - Integração de Hardware - Qual é o fluxo de comunicação com Dispositivos via API e SDK Proxy

Dúvida
Qual é o fluxo de comunicação com Dispositivos via API e SDK Proxy no GRS X?
 
Solução
Dispositivos que comunicam via API, a comunicação ocorre da seguinte forma:
 
GRS X / API do GRS X / Driver da fabricante / Dispositivos
 
Para dispositivos que comunicam via SDK Proxy, a comunicação ocorre da seguinte maneira:
 
GRS X / SDK Proxy / Driver da fabricante / Dispositivos
 
Observação:
Para mais informações de forma detalhada pode consultar a documentação Senior e pesquise por 'Arquitetura de comunicação'