Na geração do S-2200 está ocorrendo a seguinte mensagem: "[ERRO] Verifique se o colaborador possui Ficha Complementar, Informações Admissionais, Histórico de Filial, Vínculo e/ou Servidor Público (para características que o exigem) na data referência de xx/xx/xxxx."

Rotina / Tela: eSocial > Gerar Não Periódicos.

Se todas as informações mencionadas na mensagem de erro estiverem corretas, deve-se analisar o histórico de Cargo destes colaboradores, considerando o cenário abaixo:
Efetuamos um select na tabela R038HCA e verificamos que o colaborador possui somente um histórico de cargo e neste histórico o campo FunEso está com a opção Sim.

OBS: Quando configuramos o histórico de cargo com o campo FunEso = Sim, o mesmo passa a ser entendido como uma Função para o eSocial e não como um Cargo, por isso quando o colaborador possui somente um histórico de cargo com FunEso = Sim, o sistema não encontra histórico de cargo para o mesmo e apresenta a mensagem em questão.

1º Quando o cliente possui na definição do eSocial a opção 0 - Não se aplica, todos os históricos dos colaboradores o campo FunEso devem estar parametrizados com a opção Não.

2º Quando o cliente possui na definição do eSocial o opção 2 - Histórico de Cargo, o colaborador deve possuir 2 históricos de cargo, sendo o primeiro com o cargo do colaborador o campo "FuneSoc = N" e um segundo histórico de cargo com o cargo(função) do colaborador onde o campo FunEso deve estar com a opção Sim.