721 - Não foi possível registrar o evento atual pois existe(m) evento(s) cadastrado(s) com data de ocorrência posterior.

162 - O trabalhador com matrícula XX consta na base mas não foi informada sua remuneração.

O erro ocorre quando você tenta enviar ao eSocial uma admissão que impactaria em folhas de pagamento já fechadas (com envio do S-1299). Exemplo:

A folha 08/2018 está fechada, com envio do S-1299.

Se tentar enviar uma admissão de 20/06/2018, retornará com o erro acima.

Neste caso, é necessário reabrir todas as folhas que este colaborador teria remuneração, desde 05/2018 (para empresas do Grupo I) e posteriormente enviar o S-2200.