Descrição do Problema: Ao informar a empresa na tela Definições do eSocial ocorre a mensagem: A Empresa informada não é uma empresa brasileira. Verifique. 

Rotina / Tela: Empresas > Definições do eSocial

Solução: A mensagem ocorre porque no cadastro da empresa(Empresas > Empresas) no campo País não esta informado Brasil.
Deve verificar o cadastro em: Tabelas > Gerais > Países, o campo Configuração internacional deve estar preenchido com 0076-Brasil e o campo código RFB deve estar preenchido com 105.