Incidente
No módulo Fiscal, ao enviar o evento S1210 de estagiário, é retornada a mensagem:
Ocorrência: 267 - Rubrica '236-1' incompatível com Estagiário. 
Ação Sugerida: Se for relativa ao estagiário, não podem ser aceitas rubricas cujo Código de Incidência tributária de Contribuição Previdenciária ou Código de Incidência tributária de FGTS seja diferente de [00].

Causa
Esta mensagem é retornada pois, o evento em questão está configurado para que haja incidência de impostos.
 
Solução
Para que a mensagem não seja apresentada, realize os passos a seguir:

1. No módulo Folha, acesse Geral / Rubricas

2. Na aba Geral, clique em Buscar;

3. Selecione o evento apontado na mensagem de retorno do eSocial;

4. Clique em Copiar Func.;

5. Informe a Data início / Selecione o funcionário(a) / Gerar cópia.

 
Atenção: Após copiar o evento para o colaborador estagiário, é necessário tirar as incidências dos impostos IRRF, INSS e FGTS.