Problema: Em processos automáticos de relatórios, o arquivo gerado está sendo enviado sempre no formato .IMP.
Existe alguma forma de configurar para que o formato padrão do arquivo de saída seja .PDF?

Quando ocorre / onde se aplica: Recursos > Processos Automáticos > Relatórios.
Solução: No campo Arquivo de Saída da tela de cadastro de processos automáticos em Recursos > Processos Automáticos > Relatórios, é possível definir qual será o nome e a extensão do arquivo que será salvo pelo processo.
Neste caso, informando como saída um arquivo com extensão .PDF, o arquivo já será convertido e salvo/enviado neste formato.