Incidente
No módulo Vendas, ao tentar gerar boleto, é apresentada a mensagem:
Atenção!!!
Não existem instruções de preenchimento para XX, definidas para a empresa XX no (Cadastro de empresas).

Causa
Esta mensagem é apresentada pois, no cadastro de empresa as instruções para emissão de boletos não estão preenchidas.

Solução
Para que esta mensagem não seja apresentada ao tentar gerar boleto, realize os passos a seguir:
1. No módulo Vendas, selecione a Empresa da cobrança no canto inferior direito da tela:

2. Acesse Geral / Empresa / Cadastro:

3. Acesse Config. Vendas / Cobrança Bancária:

4. Selecione Banco / Selecione Carteira:

5. Preencha as Instruções para emissão de boleto:

6. Clique em Gravar.