Incidente 
No módulo NF-e, ao tentar excluir um pedido de Retorno, é apresentada a mensagem: Erro ao excluir o documento id: XX. Erro: restrição de integridade (WMSPRD.FK_PALETSEPARACAONF_IDNFDET) violada - registro filho localizado.

Causa
Este incidente ocorre, pois já houve a transmissão da Nota Fiscal para a SEFAZ.

Solução
Para que seja possível excluir o pedido é necessário transmitir o cancelamento para sefaz, realizando os passos a seguir: 

1. Acesse no menu navegação Nota Fiscal / NF-e / Controle de NF-e;
2. Busque pelo pedido de retorno no campo pedido;
3. Selecione Autorizadas;
4. Clique no botão Transmitir cancelamento:

Observação:

O prazo de transmissão de cancelamento vai depender da sefaz de cada estado.