Incidente
Ao tentar enviar o evento S-2300 de um estagiário, eSocial retorna a mensagem:
Campo de preenchimento obrigatório: Matrícula.

Causa
Isso ocorre pois, na ficha de registro do colaborador a opção Informar matrícula TSVE não está habilitada.
 
Solução
Para que este incidente não ocorra, realize os passos a seguir:
1. No módulo Folha acesse Folha / Ficha de registro / Dados de contrato / Informações adicionais;

2. Habilite a flag Informar matrícula para TSVE ao eSocial / Gravar: