No módulo de expedição, ao tentar embarcar mais um pedido ao caminhão, é apresentada a mensagem: Existe pedido de outro cliente no caminhão, não é permitido embarcar:

Causa
Esta mensagem é retornada, pois há o parâmetro: 'Vários Clientes por Caminhão' está desmarcado no cadastro de Tipo de Pedido:

Solução
Para que a mensagem não seja apresentada ao efetuar o embarque de pedidos com clientes diferentes, realize os passos a seguir: