Incidente
No módulo Expedição, ao tentar gerar um MDFe o status de envio fica como rejeitado, decorrente da mensagem: Rejeição: Falha no schema XML.

 
Causa
Esta mensagem é apresentada, pois não esta marcada a flag de Carga Perigosa no cadastro de Natureza de Carga. Esta pode ser uma das varias causas de Falha de Schema. 
 
Solução
Para tentar uma solução da falha no Schema, siga os passos abaixo:
 
1. Acesse o modulo CCE / Cadastro / Cadastro Gerais / Natureza de Carga:

 
2. Na aba Dados, verificar se a natureza de carga esta cadastrada corretamente para a natureza de carga do MDFe selecionado;
2.1. Se for uma carga perigosa, cadastre como carga perigosa a natureza pesquisada;
2.2. Caso a natureza da carga não seja de risco, e no MDFe esteja como carga perigosa, desmarque a opção 'É carga perigosa?';

2.3. Gere novamente o MDFe. 

 
Observação: Esta ação serve como uma possível solução para a falha schema, vale lembrar que esta falha e um incidente no XML, onde pode ser qualquer campo não preenchido, virgula, acentuação entre outros fatores que podem gerar esta falha.