Incidente
No módulo EXP, rotina Movimentação de MDFe, ao gerar um MDF-e é retornada a seguinte mensagem: O arquivo não segue o formato esperado. The 'http://www.portalfiscal.inf.br/mdfe:RNTRC' element is invalid.
 

Causa
Este incidente ocorre pois, há Veículo de Terceiro onde o RNTRC possui 9 caracteres ao invés de 8, que é o valor aceito pela SEFAZ.
 

Solução
Para que o incidente não ocorra, execute os passos a seguir:

1. No módulo EXP, acesse Cadastros / Motoristas / Freteiros; 
1.1. Na aba Filtros busque o Proprietário desejado; 
1.2. Clique na aba Informações Adicionais; 
1.3. Clique na aba Dados Complementares; 
1.4. Ajuste o RNTRC para um valor com 8 caracteres, removendo o zero à esquerda; 
1.5. Grave a alteração e gere novamente o MDF-e.

Atenção! Antes de realizar qualquer alteração, analise o impacto que poderá ter em outros lançamentos/processos do sistema.