Incidente
No módulo EXP, ao tentar emitir um MDF-e retorna a rejeição: Falha no Schema XML especifico para o modal.

 
Causa
Esta mensagem ocorre, por algum erro de digitação, caractere especial que são vinculadas ao XML.
 
Solução
Siga os passos abaixo para identificar no XML onde está o erro e como arrumar:
 
1. Acesse o modulo EXP / Movimentações / MDFe (Manifesto Eletrônico):

2. Na aba Filtros localize o MDFe rejeitado:

3. Verifique se o Status de Envio esta como Envio de MDFe Rejeitado;
3.1. No campo Situação constará a rejeição apresentada para o documento;
3.2. Clique no botão XML referente ao retorno da rejeição:

4. Verifique se dentro do XML existe algum tipo de caractere especial ou informação incorreta;
4.1. Como a rejeição seria especifica para o Modal, identifique as informações de transporte do XML;
4.2. Neste caso o XML está com um erro na tag <nCompra> que se remete ao número de Compra do Vale pedágio do CTRB que está vinculado ao Manifesto:

5. Altere o número de compra do Vale pedágio, e reenviar o MDF-e;
5.1. Em seguida aguarde o retorno com a autorização do documento.

 
 
Atenção! Antes de realizar qualquer alteração, analise o impacto que poderá ter em outros lançamentos/processos do sistema.