Incidente
No módulo Expedição ao tentar lançar uma nova Ficha de viagem é apresentada a mensagem: Você não tem permissão para Incluir/Alterar/Excluir registros da Empresa XX:

Causa
Esta mensagem é apresentada pois a empresa a qual o usuário esta tentando usar não possui permissão para o usuário logado.

Solução
Para realizar a permissão da empresa a este usuário, siga os passos abaixo:

1. Acesse o módulo CFG / Cadastros / Usuários / Perfil de Usuário:

2. Na aba Filtros localize o perfil a qual este usuário esta vinculado:

3. No Grupo de Configurações selecione a opção 'Ficha de Viagem';
3.1. Clique na aba Emissão;
3.2. Na coluna Empresas Autorizadas verifique se a empresa a qual esta apresentando a mensagem esta marcada, caso não esteja selecione a Empresa desejada e clique para Salvar Registro: